國網福州供電：研制新裝置，實現(xiàn)遠程不停電修補損傷導線作業(yè)
來源：中國能源新聞網 時間：2024-08-13 15:55
中國能源新聞網訊（陳蒸 陳德鈞）“接下來，我們重點的攻關方向是提升裝置在導線上的越障能力，特別是對間隔棒的跨越，實現(xiàn)了這點，我們的裝置就可以在500千伏輸電導線上正常移動，從而拓展裝置的應用范圍?！?024年8月12日，在國網福建省福州市供電公司馮振波勞模創(chuàng)新工作室內，輸電導線主從控制液壓機械修補裝置研發(fā)小組的成員，經過研討明確了下一步的攻關方向。
以往，開展修補損傷導線作業(yè)時，國網福州供電公司都是采用等電位帶電作業(yè)方式，存在勞動強度大、作業(yè)風險等級高的問題。
2023年1月初，國網福州供電公司輸電運檢中心抽調輸電運檢專業(yè)技術骨干，成立課題攻關小組，計劃研制一款能替代人工來完成導線修補的裝置，避免人工登高作業(yè)，實現(xiàn)遠程不停電完成相關操作，提高作業(yè)效率和安全性。
小組成員進行了廣泛的調研分析，發(fā)現(xiàn)在核電作業(yè)中應用的“6+1軸機械機器人”對本次課題攻關具有借鑒意義。這個機器人有主從控制系統(tǒng)，這種主從控制系統(tǒng)允許操作者通過機器人主手進行操控，向在現(xiàn)場的機器人從手發(fā)出指令，使從手開展作業(yè)，同時從手將現(xiàn)場的信息通過視覺傳感器反饋回操作者，實現(xiàn)安全、精準、高效的作業(yè)。小組成員受到啟發(fā)，提出了“基于主從控制液壓機械原理，研制一款輸電導線修補裝置”的攻關思路。
經過多次討論和優(yōu)化，2023年4月，攻關小組確立了裝置的總體設計方案。裝置由在地面的主控制系統(tǒng)單元和掛載在導線上的從控制系統(tǒng)單元（行程單元、液壓單元、機械修補單元和電磁屏蔽單元）共5個單元組成。實際應用時，輸電運檢人員利用從控制系統(tǒng)的高清實時圖傳畫面，通過操控主控制系統(tǒng)來控制從控制系統(tǒng)，實現(xiàn)裝置從控制系統(tǒng)單元在導線上的移動和修補。
有了明確思路后，小組成員開始設計各單元的圖紙，搭建主從控制仿真模型，編寫相關算法。兩個月后，小組制作出了各單元的模擬裝置，并在福州供電公司輸電線路實訓場開展了模擬試驗。試驗結果顯示，各單元的作業(yè)精度均符合作業(yè)要求。
由于輸電導線修補裝置的主要應用場景是高空強電磁場環(huán)境，且裝置要跨越線路防振錘等障礙物，小組成員反復試驗，進一步優(yōu)化了裝置的性能。為了克服強電磁場對信號傳輸的影響，小組選了抗磁干擾強的電磁屏蔽模塊來作為電磁屏蔽單元。在行程單元上，小組成員采用了電動液壓驅動模塊和翻轉雙輪式移動模塊，以提升裝置跨越導線障礙物的能力。在提高抗風性方面，小組為裝置增設了U型扣鎖固定模塊。
2023年8月，輸電導線主從控制液壓機械修補裝置研制成功。小組成員通過無人機將帶有滑輪組的絕緣繩掛在導線上，然后將該裝置吊裝到在運線路上，對導線進行模擬修補，并測試導線修補后的拉力，確認修補后導線的機械強度符合相關要求。隨后，小組成員對該裝置進行了為期4個月的現(xiàn)場實際應用測試。4個月間，輸電運檢人員在研發(fā)小組的指導下，該裝置先后完成了110千伏上會線等23處損傷導線的帶電修補作業(yè)。為了進一步全面推廣該項成果，小組還結合現(xiàn)場實際應用情況，編制了裝置的使用說明書、作業(yè)指導書和日常維護手冊。2024年1月起，該裝置已在福州供電公司一線的35千伏至220千伏輸電導線帶電修補作業(yè)中全面推廣應用。
目前，輸電導線主從控制液壓機械修補裝置已獲國家電網有限公司質量管理小組活動成果一等獎和科學技術進步獎二等獎，以及福建省質量管理小組活動成果特等獎等。
責任編輯：楊娜
