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國(guó)家電投霍林河坑口發(fā)電公司輸煤皮帶巡檢機(jī)器人正式“上崗”

來(lái)源：中國(guó)能源新聞網(wǎng) 時(shí)間：2024-07-01 17:38

　　中國(guó)能源新聞網(wǎng)訊（馬駿）輸煤廊道內(nèi)運(yùn)行環(huán)境惡劣、粉塵多、存在可燃性氣體，故障因素較多，極易發(fā)生事故。目前，火電企業(yè)對(duì)輸煤廊道的巡檢方式主要以人工巡檢為主，存在勞動(dòng)強(qiáng)度大、巡檢效果不穩(wěn)定、工作盲區(qū)等問(wèn)題。為減輕運(yùn)行崗位人員勞動(dòng)強(qiáng)度，提高巡檢效率，提升輸煤系統(tǒng)運(yùn)行安全，6月25日，國(guó)家電投內(nèi)蒙古公司霍林河坑口發(fā)電公司結(jié)合輸煤系統(tǒng)點(diǎn)多面廣、戰(zhàn)線長(zhǎng)，優(yōu)先在輸煤II段、III段棧橋推行軌道式機(jī)器人自動(dòng)化巡檢系統(tǒng)。

　　該系統(tǒng)運(yùn)用人工智能、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、5G應(yīng)用等先進(jìn)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)輸煤廊道進(jìn)行24小時(shí)管理控制，對(duì)檢測(cè)到的各種數(shù)據(jù)進(jìn)行科學(xué)分析，該巡檢機(jī)器人搭載智能多軸機(jī)械臂，在機(jī)械臂頭部安裝德國(guó)原裝進(jìn)口的高精度固料探測(cè)雷達(dá)，以及帶補(bǔ)光燈的高清攝像頭。當(dāng)系統(tǒng)收到犁煤器的作業(yè)指令時(shí)，巡檢機(jī)器人自動(dòng)追蹤到該犁煤器位置進(jìn)行監(jiān)測(cè)，智能機(jī)械臂將固料探測(cè)雷達(dá)伸到卸料斗側(cè)上方的觀察孔，對(duì)原煤倉(cāng)料位進(jìn)行實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)，避免原煤溢出，輔助運(yùn)行人員了解原煤倉(cāng)內(nèi)部料位的真實(shí)情況，為輸煤系統(tǒng)的平穩(wěn)運(yùn)行提供保障。

　　同時(shí)，該輸煤廊道巡檢機(jī)器人可在輸煤廊道全覆蓋往復(fù)巡視，檢測(cè)輸煤廊道積煤積粉、廊道粉塵濃度、電纜、電機(jī)、減速機(jī)的溫度等，有效預(yù)防皮帶跑偏、漏煤、煤粉自燃、廊道火災(zāi)等事故發(fā)生，進(jìn)一步規(guī)范安全管理，提高輸煤系統(tǒng)的安全運(yùn)行等級(jí)。

責(zé)任編輯：許艷