國網(wǎng)海東供電公司首次使用機(jī)器人帶電作業(yè)
來源：中國能源新聞網(wǎng) 時間：2024-04-26 19:40
中國能源新聞網(wǎng)訊 （李永鵬 馬洪林）4月24日，在青海省海東市樂都區(qū)10千伏雨六路170號桿作業(yè)現(xiàn)場，國網(wǎng)青海海東供電公司輸配電運(yùn)檢中心配電帶電作業(yè)一班員工使用帶電作業(yè)機(jī)器人帶電加裝接地掛環(huán)。這是該公司首次利用機(jī)器人在單回運(yùn)行線路上完成帶電作業(yè)。
在作業(yè)現(xiàn)場，國網(wǎng)海東供電公司作業(yè)人員馬元珍首先做好機(jī)器人機(jī)械臂調(diào)試、智能定位系統(tǒng)建模、機(jī)器人運(yùn)輸及吊裝、作業(yè)位置協(xié)調(diào)、檢修方案編制等工作。隨后，馬元珍操作指揮系統(tǒng)，機(jī)器人展開配電帶電作業(yè)項目。只見機(jī)器人的一只機(jī)械手臂牢牢抓住導(dǎo)線，另一只機(jī)械臂順暢地切開導(dǎo)線絕緣層，安裝好接地環(huán)后，安裝工具順利脫離接地環(huán)，不到一個小時就完成了作業(yè)。
據(jù)了解，帶電作業(yè)機(jī)器人融合激光雷達(dá)數(shù)據(jù)，可以快速感知作業(yè)環(huán)境，抵抗強(qiáng)電場下的通信干擾。作業(yè)中依托六維感知和力控技術(shù)，引導(dǎo)機(jī)械臂、數(shù)控絕緣臂架模仿人工串線、舉線等關(guān)鍵動作，實施不停電精準(zhǔn)作業(yè)。
傳統(tǒng)人工帶電作業(yè)勞動強(qiáng)度大、安全風(fēng)險高、工作環(huán)境惡劣，對氣象環(huán)境的依賴程度較高，且屬于高空、高危、高強(qiáng)度作業(yè)。與傳統(tǒng)人工開展帶電作業(yè)方式相比，機(jī)器人作業(yè)全過程僅在操作終端上就能實現(xiàn)“一鍵操作”，可智能規(guī)劃作業(yè)路徑、高效完成帶電作業(yè)、有效避免人身安全風(fēng)險?！斑^去以人工帶電作業(yè)方式安裝接地掛環(huán)，需要5名作業(yè)人員進(jìn)行，采用機(jī)器人來操作，減少了人力投入，現(xiàn)在只需要3人即可完成作業(yè)。”國網(wǎng)海東供電公司配電帶電作業(yè)班一班班員韓青說。
使用帶電作業(yè)機(jī)器人可完成帶電斷接引流線、帶電核相序、帶電安裝接地掛環(huán)等多種不停電作業(yè)，用戶“零感知”即可完成線路檢修工作，有效提升供電穩(wěn)定性和可靠性?！笆褂脦щ娮鳂I(yè)機(jī)器人，減少了停電次數(shù)，方便用戶生產(chǎn)生活。對員工來講，可以更安全、更高效地開展工作?！眹W(wǎng)海東供電公司輸配電運(yùn)檢中心主任徐尚通說。
帶電作業(yè)機(jī)器人集成了智能感知、圖像識別、自動控制等先進(jìn)技術(shù)，具有智能化、高效性、擴(kuò)展性和安全可靠等特點(diǎn)，對配電線路運(yùn)維、檢修都起到了重要作用，對不停電作業(yè)未來的發(fā)展具有重要意義。下一步，國網(wǎng)海東供電公司將深度探索人工智能與電網(wǎng)業(yè)務(wù)的融合，推廣機(jī)器人在農(nóng)配網(wǎng)項目施工、技改大修項目施工等多場景、多回線路作業(yè)中的運(yùn)用，進(jìn)一步提升供電保障能力和服務(wù)水平。
責(zé)任編輯：沈馨蕊
