國(guó)內(nèi)首臺(tái)礦山無(wú)人運(yùn)輸機(jī)器人在國(guó)家能源集團(tuán)投運(yùn)
來(lái)源：中國(guó)能源新聞網(wǎng) 時(shí)間：2023-11-13 17:34
中國(guó)能源新聞網(wǎng)訊（李金明 楊磊）11月8日，國(guó)內(nèi)首臺(tái)通用運(yùn)輸場(chǎng)景露天礦用無(wú)人運(yùn)輸機(jī)器人在國(guó)家能源集團(tuán)國(guó)神哈密煤電公司大南湖二礦研發(fā)成功并投入生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)，代替礦用重卡駕駛員完成高風(fēng)險(xiǎn)、高強(qiáng)度工作。
圖為無(wú)人運(yùn)輸機(jī)器人正在自動(dòng)駕駛前往采場(chǎng)。
大南湖二礦位于新疆哈密市西南84公里處戈壁荒漠中，干旱少雨，沙塵天氣多，夏天高溫天氣采場(chǎng)地表溫度近68攝氏度，冬天極寒天氣采場(chǎng)地表溫度可達(dá)零下30攝氏度，自然氣候條件讓重型卡車(chē)運(yùn)輸安全成為安全管理的重點(diǎn)。國(guó)家能源集團(tuán)國(guó)神公司于2021年9月啟動(dòng)研究礦用重卡無(wú)人駕駛技術(shù)，以智能化設(shè)備代替工作人員在沙塵、高溫、高寒、高風(fēng)險(xiǎn)、高強(qiáng)度作業(yè)環(huán)境中完成運(yùn)輸作業(yè)，確保人員安全。
該機(jī)器人是國(guó)內(nèi)首創(chuàng)通用運(yùn)輸場(chǎng)景下的露天礦用機(jī)器人，使用設(shè)備艙取代了傳統(tǒng)的駕駛艙，將所有硬件統(tǒng)一集成，取消駕駛員相關(guān)操控。針對(duì)采場(chǎng)顛簸、揚(yáng)塵大的作業(yè)特點(diǎn)，優(yōu)化傳感器設(shè)備，構(gòu)建了全新的運(yùn)維邏輯和人機(jī)交互機(jī)制，實(shí)現(xiàn)調(diào)試模式、遙控模式、無(wú)人駕駛模式按需切換，并可通過(guò)APP實(shí)現(xiàn)部分功能的遠(yuǎn)程操控。
一直以來(lái)，國(guó)神公司持續(xù)推進(jìn)智能化礦山建設(shè)，已建有車(chē)輛防碰撞、超速預(yù)警、煤層自燃預(yù)警、視頻監(jiān)控、巡檢機(jī)器人等智能化系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了煤層高溫發(fā)熱預(yù)警監(jiān)測(cè)，生產(chǎn)場(chǎng)所全覆蓋監(jiān)控，變電所、升壓站等場(chǎng)所不間斷巡檢。目前，該公司正在推進(jìn)透明地質(zhì)保障及采礦全生命周期生產(chǎn)決策關(guān)鍵技術(shù)研究、5G信號(hào)覆蓋、智能一體化管控平臺(tái)等項(xiàng)目建設(shè)。
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校對(duì)：楊娜
